Straßenverkehr-Fernlenk-Verordnung – StVFernLV

(Fundstelle: BGBl. 2025 I Nr. 176, S. 21 - 22)

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Datensätze und Datenformate

Die folgende Tabelle legt die erforderlichen Datensätze und Datenformate fest. Die zeitliche Auflösung der gespeicherten Daten richtet sich grundsätzlich nach der im System des ferngelenkten Kraftfahrzeugs oder des Leitstandes verfügbaren Auflösung der Daten. Die zeitliche Auflösung der gespeicherten Daten muss hoch genug sein, um eine Analyse der Ereignisse zu ermöglichen. Besondere Anforderungen an die zeitliche Auflösung sind der Spalte 3 der nachfolgenden Tabelle zu entnehmen.

Lfd. Nummer	Spalte 1: Daten	Spalte 2: Datenformat	Spalte 3: Zeitliche Auflösung
1.	Fahrzeugidentifizierungsnummer	Alphanumerische Zeichen [A–Z; 0–9] Beispiel: AAAAAA654398GFRDE	Zu Beginn einer Speicherung und bei Änderungen
2.	Positionsdaten	Breiten- und Längengrad [±ddd.ddddd°, Angabe in ±Graden (°) und Dezimalgraden, 5 Nachkommastellen] Höhenangaben in Metern Ausgabe im Globalen Positionsbestimmungssystem – Austauschformat als Abfolge von Punkten, in denen eine Änderung der Fortbewegungsrichtung erfolgte; Angabe des (Karten-)Bezugssystems	Systemauflösung
3.	Datum und Zeit des Beginns/Endes des Fernlenkens, fortlaufende Nummerierung der ferngelenkten Fahrten	Datum (Jahr-Monat-Tag), Zeit (Stunde:Minute:Sekunde), Nummer der Fahrt Beispiel: 2019-07-16, 05:25:12, Fahrt 108	Zu Beginn einer Speicherung und bei Änderungen
4.	Fernlenkende Person	Zertifikatsdetails, insbesondere Name und Gültigkeit des Zertifikates	Zu Beginn einer Speicherung und bei Änderungen
5.	Systemüberwachungsdaten und Fehlerspeichereinträge samt Softwarestand	Alphanumerische Zeichen [A–Z; 0--9] samt Erklärung Beispiel: P0601 Motorsteuergerät – Speicher Prüfsummenfehler	Zu Beginn einer Speicherung und bei Änderungen
6.	Umwelt- und Wetterbedingungen	Temperatur (°C), Helligkeit/Beleuchtungsstärke (Lux), Stellung des Scheibenwischers (eingeschaltet/ausgeschaltet)	Systemauflösung
7.	Vernetzung und Datenübertragung	Vernetzungsparameter, mindestens Latenzzeiten nach Anlage 1 Nummer 2.1 bis 2.5 und verfügbare Bandbreite	Systemauflösung
8.	Aktivierte aktive sowie passive Sicherheitssysteme und Auslösung dieser Systeme	Beispiel: AEBS Notbremsassistenzsystem – Notbremsung 1,2 Sekunden	Systemauflösung
9.	Geschwindigkeit des ferngelenkten Kraftfahrzeugs	Numerischer Wert in Meter pro Sekunde	Systemauflösung
10.	Längs- und Querbeschleunigung des ferngelenkten Kraftfahrzeugs	Numerischer Wert in Meter pro Sekunde zum Quadrat	Systemauflösung
11.	Spannungsversorgung des ferngelenkten Kraftfahrzeugs	Numerischer Wert in Volt für Bordsysteme und technische Ausrüstung zum Fernlenken	Systemauflösung
12.	Von extern an das ferngelenkte Kraftfahrzeug gesendete Befehle und Informationen	Befehle sind im gesendeten Format zu speichern. Für Informationen sind Metadaten zu speichern: Dateigröße, Dateiformat, Quelle, Ziel, Übertragungszeitpunkt	Zu Beginn einer Speicherung und bei Änderungen
13.	Status der lichttechnischen Einrichtungen	Identifikation der lichttechnischen Einrichtung, Status der lichttechnischen Einrichtung (eingeschaltet/ausgeschaltet)	Systemauflösung
14.	Einleitung des risikominimalen Zustands	Datum (Jahr-Monat-Tag), Zeit (Stunde:Minute:Sekunde), Nummer der Fahrt Beispiel: 2019-07-16, 05:25:12, Fahrt 108	Systemauflösung
15.	Übernahme der dynamischen Fahraufgabe durch eine lenkende Person im Kraftfahrzeug	Datum (Jahr-Monat-Tag), Zeit (Stunde:Minute:Sekunde), Nummer der Fahrt Beispiel: 2019-07-16, 05:25:12, Fahrt 108	Systemauflösung

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Speicherung und Übertragung

2.1

Die in Nummer 1 genannten Daten müssen zum Zeitpunkt der Ereignisse nach den Buchstaben a bis f im ferngelenkten Kraftfahrzeug gespeichert werden:

a)

Beginn und Abschluss des Fernlenkens,

b)

Störungen im Betriebsablauf, technische Störungen des Gesamtsystems, insbesondere Abbruch der Funkverbindung während des Betriebs,

c)

Beinahe-Unfall und Unfall-Szenarien,

d)

Konfliktszenarien, insbesondere Verlassen des Fahrstreifens aufgrund von Fahrtverzug,

e)

Einleitung des risikominimalen Zustands und

f)

Übernahme der dynamischen Fahraufgabe durch eine lenkende Person im Kraftfahrzeug.

2.2

Für die Ereignisse nach Nummer 2.1 Buchstabe b bis f sind die Daten jeweils für einen Zeitraum zu speichern, der zehn Sekunden vor dem Ereignis beginnt und zehn Sekunden nach dem Ereignis endet.

2.3

Die Vernetzungsparameter müssen während der gesamten Dauer des Fernlenkens gespeichert werden.

2.4

Die für die Ereignisse nach Nummer 2.1 Buchstabe b bis f gespeicherten Daten müssen unverzüglich dem Kraftfahrt-Bundesamt übermittelt werden.