Autonome-Fahrzeuge-Genehmigungs-und-Betriebs-Verordnung – AFGBV

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(Fundstelle: BGBl. I 2022, 1007)

Während des Betriebs sind bei den in § 1g Absatz 2 des Straßenverkehrsgesetzes genannten Anlässen im Kraftfahrzeug mit autonomer Fahrfunktion folgende Daten zu erfassen.

 Daten    Beispiel Dateiformat
 1. Fahrzeugidentifizierungsnummer   Alphanummerische Zeichen
[A-Z; 0-9]
Beispiel: AAAAAA654398GFRDE
 2. Positionsdaten   Breiten- und Längengrad
[±ddd.ddddd, Angabe in ± Graden (°) und Dezimalgraden, 5 Nachkommastellen]
Höhenangaben in Meter
Ausgabe im Globalen Positionsbestimmungssystem – Austauschformat als Abfolge von Punkten, in denen eine Änderung der Fortbewegungsrichtung erfolgt; Angabe des (Karten-)Bezugssystems.
 3. Anzahl und Zeiten der Nutzung sowie der Aktivierung/Deaktivierung der autonomen Funktion   Datum (Jahr:Monat:Tag), Zeit (Stunde:Minute:Sekunde),
Beispiel: 2019-07-16, 05:25:12
 4. Anzahl und Zeit der Freigabe von alternativen Fahrmanöver   Anzahl, Einzelzeiten (Stunde:Minute:Sekunde)
 5. Systemüberwachungsdaten (Beginn/ Ende) samt Softwarestand   Alphanummerische Zeichen [A-Z; 0-9] samt Erklärung
Beispiel: P0601 Motorsteuergerät – Speicher Prüfsummenfehler
 6. Umwelt- und Wetterbedingungen   Temperatur/°C, Helligkeit/Beleuchtungsstärke/lux,
Stellung des Scheibenwischers an/aus
 7. Vernetzung   Vernetzungsparameter wie beispielsweise Übertragungslatenz und verfügbare Bandbreite
 8. Name der aktivierten/deaktivierten passiven und aktiven Sicherheitssysteme, Zustand, auslösende Instanz (System oder extern)   Name des Systems, Zustand, Instanz
Beispiel: Notbremssystem, aktiv, Systemfunktionsfähigkeit
 9. Fahrzeugbeschleunigung in Längs- und Querrichtung   Nummerische Werte in Meter pro Sekunde zum Quadrat
10. Geschwindigkeit   Nummerischer Wert in Meter pro Sekunde
11. Status der lichttechnischen Einrichtungen   Beispiel:
Blinken an/aus
Tagfahrlicht an/aus
12. Spannungsversorgung des autonomen Kraftfahrzeugs   Nummerischer Wert in Volt
13. Von extern an das Fahrzeug gesendete Befehle und Informationen   Gesendetes Format der Befehle sowie Metadaten zu Informationen: Dateigröße, Dateiformat, Quelle, Ziel, Übertragungszeit

Geändert durch Art. 8 G v. 12.5.2026 I Nr. 142
Seite zuletzt aktualisiert am 4. September 2026
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